HF-103T σερβο μηχανή εναλλασσόμενου ρεύματος της Mitsubishi Industial χωρίς κωδικοποιητή 1KW 3AC 125V 5.3A 3000r/min

HF-103T σερβο μηχανή εναλλασσόμενου ρεύματος της Mitsubishi Industial χωρίς κωδικοποιητή 1KW 3AC 125V 5.3A 3000r/min

Εισαγωγή των βιομηχανικών σερβο μηχανών

Τύποι σερβο μηχανών

Το Servos έρχεται σε πολλά μεγέθη και σε τρεις βασικούς τύπους: θεσιακή περιστροφή, συνεχής περιστροφή, και γραμμικός.

• Θεσιακή περιστροφή σερβο: Αυτό είναι ο πιό κοινός τύπος σερβο μηχανής. Ο άξονας παραγωγής περιστρέφεται περίπου σ μισό από έναν κύκλο, ή 180 βαθμούς. Τοποθετεί τις φυσικές στάσεις στο μηχανισμό εργαλείων για να αποτρέψει τη στροφή πέρα από αυτά τα όρια για να προστατεύσει τον περιστροφικό αισθητήρα. Αυτά τα κοινά servos βρίσκονται στα ραδιο-ελεγχόμενο αυτοκίνητα και το ύδωρ και τα αεροσκάφη, τα παιχνίδια, τα ρομπότ, και πολλές άλλες εφαρμογές.
• Συνεχής περιστροφή σερβο: Αυτό είναι αρκετά παρόμοιο με την κοινή θεσιακή σερβο μηχανή περιστροφής, εκτός αν μπορεί να γυρίσει σε καθεμία κατεύθυνση κατά τρόπο αόριστο. Το σήμα ελέγχου, παρά τον καθορισμό της στατικής θέσης του σερβο, ερμηνεύεται ως κατεύθυνση και ταχύτητα της περιστροφής. Η σειρά των πιθανών εντολών αναγκάζει το σερβο για να περιστραφεί δεξιόστροφα ή αντίθετα προς τη φορά των δεικτων του ρολογιού όπως επιδιώκεται, με την ποικίλη ταχύτητα, ανάλογα με το σήμα εντολής. Να χρησιμοποιήσετε έναν σερβο αυτού του τύπου σε ένα πιάτο ραντάρ εάν τοποθετήσατε ενός σε ένα ρομπότ. Ή θα μπορούσατε να χρησιμοποιήσετε το ένα ως μηχανή κίνησης σε ένα κινητό ρομπότ.
• Γραμμικός σερβο: Αυτό είναι επίσης όπως τη θεσιακή σερβο μηχανή περιστροφής που περιγράφεται ανωτέρω, αλλά με τα πρόσθετα εργαλεία (συνήθως ένας μηχανισμός ραφιών και γραναζιών) για να αλλάξει την παραγωγή από την εγκύκλιο πέρα δώθε. Αυτά τα servos δεν είναι εύκολο να βριαλθούν, αλλά μπορείτε μερικές φορές να τα βρείτε στα καταστήματα χόμπι όπου χρησιμοποιούνται ως ενεργοποιητές στα μεγαλύτερα πρότυπα αεροπλάνα.

Πώς μια σερβο μηχανή λειτουργεί;

Η απλότητα ενός σερβο είναι μεταξύ των χαρακτηριστικών γνωρισμάτων που τους καθιστούν τόσο αξιόπιστους. Η καρδιά ενός σερβο είναι μια μικρή άμεση τρέχουσα (ΣΥΝΕΧΗΣ) μηχανή, παρόμοια με αυτό που να βρείτε σε ένα ανέξοδο παιχνίδι. Αυτές οι μηχανές τρέχουν στην ηλεκτρική ενέργεια από μια μπαταρία και την περιστροφή στην υψηλή περιστροφή/λεπτό (περιστροφές ανά λεπτό) αλλά την τεθειμένη έξω πολύ χαμηλή ροπή (μια δύναμη στριψίματος που χρησιμοποιείται για να κάνει την εργασία εσείς εφαρμόζει τη ροπή όταν ανοίγετε ένα βάζο). Μια ρύθμιση των εργαλείων παίρνει τη υψηλή ταχύτητα της μηχανής και την επιβραδύνει συγχρόνως αυξάνοντας τη ροπή. (Βασικός νόμος της φυσικής: εργασία = δύναμη Χ απόσταση.) Ένας μικροσκοπικός ηλεκτρικός κινητήρας δεν έχει πολλή ροπή, αλλά μπορεί να περιστρέψει πραγματικά γρήγορα (μικρή δύναμη, μεγάλη απόσταση). Το σχέδιο εργαλείων μέσα στη σερβο περίπτωση μετατρέπει την παραγωγή σε μια πολύ πιό αργή ταχύτητα περιστροφής αλλά με περισσότερη ροπή (μεγάλη δύναμη, λίγη απόσταση). Το ποσό πραγματικής εργασίας είναι το ίδιο, ακριβώς πιό χρήσιμος. Τα εργαλεία σε μια ανέξοδη σερβο μηχανή αποτελούνται γενικά από το πλαστικό για να το κρατήσουν αναπτήρας και λιγότερο δαπανηρός (δείτε το σχήμα 3 κατωτέρω). Σε έναν σερβο με σκοπό να παρέχει περισσότερη ροπή για τη βαρύτερη εργασία, τα εργαλεία αποτελούνται από το μέταλλο (δείτε το σχήμα 4 κατωτέρω) και είναι πιό δύσκολα να βλάψουν.

Επιλογή μιας σερβο μηχανής

Κατά την έναρξη ενός προγράμματος που χρησιμοποιεί τα servos, εξετάστε τις απαιτήσεις εφαρμογής σας. Πόσο γρήγορα πρέπει ο σερβο να περιστραφεί από μια θέση σε άλλη; Πόσο σκληρά θα πρέπει να ωθήσει ή να τραβήξει; Χρειάζομαι μια θεσιακή περιστροφή, τη συνεχή περιστροφή, ή γραμμικό σερβο; Πόσο υπερανυψώνει είναι επιτρεπόμενος; Λιγότεροι εσείς πληρώνουν για το σερβο, η λιγότερο μηχανική δύναμη θα πρέπει να συγκεντρώσει και η λιγότερη ακρίβεια που θα έχει στις μετακινήσεις του. Μπορείτε να πληρώσετε λίγο περισσότερων και να πάρετε ενός ότι οι κινήσεις γρήγορα, αλλά αυτό μπορούν να μην έχουν πολλή δύναμη. Μπορείτε επίσης να αγοράσετε έναν που θα τραβήξει ή θα ωθήσει τα μεγάλα φορτία, αλλά μπορεί να μην κινηθεί γρήγορα ή ακριβώς. Οι ιστοχώροι των κατασκευαστών και οι σε απευθείας σύνδεση οδηγοί χόμπι θα έχουν πολλές αυτές τις πληροφορίες που μπορείτε να χρησιμοποιήσετε για να συγκρίνετε τα πρότυπα. Επίσης θα διαπιστώσετε ότι τα καταστήματα χόμπι έχουν μια επιλογή των servos και μπορούν συνήθως να σας βοηθήσουν να αποφασίσετε ποιο ένα είναι σωστό για το πρόγραμμα και τον προϋπολογισμό σας.

Έλεγχος μιας σερβο μηχανής

Το Servos παίρνει τις εντολές από μια σειρά σφυγμών που στέλνονται από τον υπολογιστή ή το ραδιόφωνο. Ένας σφυγμός είναι μια μετάβαση από τη χαμηλή τάση στην υψηλή τάση που μένει υψηλή για μια σύντομη περίοδο, και έπειτα επιστροφές σε χαμηλή. Στην μπαταρία οι συσκευές όπως τα servos, «χαμηλός» θεωρούνται για να αλεστούν ή 0 βολτ και «υψηλός» είναι η τάση μπαταριών. Το Servos τείνει να λειτουργήσει σε μια σειρά 4,5 έως 6 βολτ, έτσι είναι εξαιρετικά hobbyist υπολογιστής-φιλικό.

Έχετε πάρει πάντα ένα τέλος ενός σχοινιού που δέθηκε σε ένα δέντρο ή κράτησε ένα τέλος ενός σχοινιού άλματος ενώ ένας φίλος κράτησε άλλου; Φανταστείτε ότι, κρατώντας το τέλος σας του σχοινιού, κινήσατε το βραχίονά σας πάνω-κάτω. Το σχοινί θα έκανε ένα μεγάλο εξόγκωμα που θα ταξίδευε από το τέλος σας σε άλλο. Αυτό που έχετε κάνει εφαρμόζεται έναν σφυγμό, και ταξίδεψε κάτω από το σχοινί ως κύμα. Καθώς αυξάνετε το χέρι σας πάνω-κάτω, εάν κρατάτε σας παραδώστε τον αέρα μακρύτερο, κάποιος που προσέχει αυτό το πείραμα από την πλευρά θα έβλεπε ότι ο σφυγμός στο σχοινί θα ήταν πιό μακροχρόνιος ή ευρύτερος. Εάν φέρνετε το χέρι σας κάτω πιό σύντομα, ο σφυγμός είναι πιό σύντομος ή στενότερος. Αυτό είναι το πλάτος σφυγμού. Εάν κρατάτε να ανεβείτε τελών σας και κατεβάζετε, κάνοντας ολόκληρη μια δέσμη αυτών των σφυγμών το ένα μετά το άλλο, έχετε δημιουργήσει ένα τραίνο σφυγμού (δείτε το σχήμα 6 κατωτέρω). Πόσο συχνά αυξήσατε και χαμηλώσατε το τέλος σας; Αυτό είναι η συχνότητα του τραίνου σφυγμού σας και μετριέται στους σφυγμούς ανά δευτερόλεπτο, ή το Hz (σύντμηση «των χερτς»).